青少年机器人竞赛,韩端科技(深圳)有限公司
服务热线: 0755-86350925
赛事项目 Products
Products 赛事项目
31 - 01 2018

编程任务赛

发布者:
浏览次数:



5.编程任务赛-解救机器人(Rescue Robot)


编程-解救机器人


编程-解救机器人



1宗旨:
比赛规则和条例:

 

测试参赛选手搭建及编程营救机器人能够跟着提前布置好的黑线移动,并且尽可能多的收集兵乓球(受害人);参赛机器人成功收集了所有乒乓球并且抵达终点线时即为完成任务

 

2参赛机器人的尺寸和重量:

 

1)在测量机器人尺寸时不能超过 25cm*25cm*25 cm 但是,比赛开始后机器人允许展开部分超过尺寸限制

 

3参赛机器人的设计限制:

 

1)参赛机器人仅限用 Hunarobo/MRT3/MRT5 产品搭建模型,用于搭建模块的数量没有限制,参赛选手也被允许同时交替使用以上系列产品的零部件

 

2)此项比赛中最多允许使用 2 个直流马达、2 个伺服马达,1 个主板,5 个 IR 传感器

 

3)允许随意组合搭建结构部分,但是不得更改电子部件一旦发现违规,参赛选手将立即取消比赛资格

 

4)参赛机器人不得故意损坏比赛场地或者障碍物

 

5)参赛机器人不得使用 9V 以上电池出于安全考虑,严禁使用 VAC 电源

 

6)参赛机器人不得对赛场和周围环境造成任何危险

 

7)参赛机器人将需要保护其传感器免受任何外部干扰

 

4比赛规则:

 

1)比赛时长

 

A.每场比赛规定时长为 3 分钟

 

B.在下面情况下比赛有可能将在 3 分钟之前结束

 

•当比赛任务完成时

 

•被取消比赛资格时

 

•裁判判断不能继续比赛时

017 Game Rules (Summer Games)

2)机器人搭建及测试:

 

A.提前制作及编程

 

B.在比赛开始之前,每位参赛选手仅有 3 次机会进行测试,并且调整模型及程序

 

3)启动机器人:

 

A.裁判哨声响起即比赛正式开始

 

B.选手可以按开始键启动机器人

 

C.启动开始键后, 机器人需要自动运行;在机器人完成任务之前,选手和参赛机器人之间不能有其他的连接或者沟通(类似于其他遥控辅助)

 

D.选手在遥控机器人的时候请和比赛场地保持距离,不要触碰或者毁坏场地

 

4)比赛任务:

 

A.一旦比赛开始,参赛机器人需要完成以下任务:

 

•巡线 (3 分钟内完成)

 

•营救受害人 (6 个乒乓球:5 个橙色 1 个白色)然后带着所有乒乓球抵达终点线;对于如何收集球的方法没有限制

 

B.当参赛机器人穿过起点时,计时器将开始计时、

 

C.所有机器人必须在 END POINT(终点)处停止,以便记录有效的比赛时间

 

D.裁判哨声在起点处响起时,计时立刻开始

 

E.所有参赛机器人在比赛开始之前将由裁判收集,不可与其他选手使用同一台机器人比赛

 

F.在比赛过程中掉落的部分,当局比赛中不允许重新组装上去

 

G.一但参赛机器人在终点停下,计时立即结束

 

5)胜负判断:

A.每个参赛选手有 2 次完成任务的机会;2 次成绩中最佳成绩将记为最终得分

 

B.每个橙色球得 10 分,白色球得 20 分

 

C.所有的乒乓球必须和参赛机器人一起抵达终点才能得分,如果在机器人抵达终点前受害人掉落的话,将不得分

 

评分表样板:


编程-解救机器人




上一篇:无下一篇:无
News / 相关健康服务 More
2018 - 01 - 31
点击次数:
2018 - 01 - 31
点击次数:
2018 - 01 - 31
点击次数:
2018 - 01 - 31
点击次数:
客服热线:0755-86350925  企业邮箱:310229896@qq.com
公司地址:深圳市宝安区留仙一路高新奇2期1号楼2楼2A
Copyright ©2013 - 2018 韩端科技
官方微信
手机网站
回到顶部