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31 - 01 2018

路障挑战赛

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3.路障挑战赛(Road Challenge)


路障挑战赛




路障挑战赛


 比赛规则和条例:

1宗旨:

 

测试学生搭建和控制机器人在最短时间内通过障碍物的能力

 

2参赛机器人的尺寸和重量:

 

1)在测量机器人尺寸时不得超过 25cm*25cm*25cm 但是,比赛开始后机器人允许展开部分超过尺寸限制

2)

3参赛机器人的设计限制:

 

1)参赛机器人仅限用 Kicky 遥控板/Hunarobo/MRT3 产品搭建模型,用于搭建模块的数量没有限制,参赛选手也被允许同时交替使用以上系列产品的零部件

 

2)此项比赛中最多允许使用 2 个直流马达、1 个主板

 

3)参赛机器人不得故意损坏比赛场地或者障碍物

 

4)参赛机器人不得使用 6V 以上电池出于安全考虑,严禁使用 VAC 电源

 

5)参赛机器人不得对赛场和周围环境造成任何危险

 

6)参赛机器人将需要保护其传感器免受任何外部干扰

 

7)参赛机器人的遥控接收端 将需要保护免受任何外部干扰

 

4比赛规则:

 

1)比赛时长

 

A.每场比赛规定时长为 2 分钟

 

B.在下面情况下比赛有可能将在 2 分钟之前结束

 

•当比赛任务完成时

 

•当所有比赛任务无法在 2 分钟之内完成时

 

•被取消比赛资格时

 

•裁判判断不能继续比赛时

 

2)I机器人搭建:

 

A.提前制作

 

 

3)启动机器人:

 

A.裁判哨声响起比赛正式开始

 

B.选手可以按开始键启动机器人

 

C.选手在遥控机器人的时候请和比赛场地保持距离,不要触碰或者毁坏场地.

 

 

4)比赛任务:

 

A.一旦比赛开始,每个机器人将通过完成所有的挑战完成路线

 

B.所有机器人必须在 END POINT(终点)处停止,以便记录有效的比赛时间

 

C.裁判哨声响起意味着比赛计时正式在起点处开始

 

D.所有参赛机器人在比赛开始之前将由裁判收集,不可与其他选手使用同一台机器人比赛

 

E.在比赛过程中掉落的部分,不允许重新组装上去

 

F.一旦参赛机器人在终点停下,计时立即结束

 

 

5)胜负判断:

 

A.以最高分抵达终点的参赛选手将获胜比赛

 

B.如果有参赛选手获得同样的分数,以最短时间内抵达终点的选手获胜

 

C.总共有 6 个关卡

 

D.每次顺利通过关卡任务将获得 20 分

 

E.如果参赛机器人抄近路将被取消比赛资格

 

F.关卡 1 必须在进行关卡 2 之前完成

 

G.所有参赛机器人由裁判提供遥控器操作

 

H.如果参赛机器人没有顺利完成关卡任务,将由裁判放置在关卡处,且只有一次机会再次尝试完成任务

 

I.如果参赛机器人构成犯规行为,即便完成了任务也不能得分

 

 

评分表样本:


路障挑战赛


6) 取消参赛资格:

 

A.如果在比赛过程中参赛选手有以下违规行为,将立即取消比赛资格:

 

B.比赛期间触碰机器人

 

C.持续停留时间超过 10 秒

 

D.参赛机器人没有完全准守尺寸限制

 

E.整个机器人走出比赛路径

 

      5.比赛场地




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